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2019国际电机工业展 2019年6月12日-14日 中国国际展览中心

NUM伺服电机维修_选错公司等于白费力气

NUM伺服电机维修_选错公司等于白费力气【凌科自动化】上电后,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。2,电机失速;(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。3,LED灯是绿的,但是电机不动;(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。NUM伺服电机维修_选错公司等于白费力气【凌科自动化】示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。5,LED灯始终保持红色;故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压,欠压,短路,过热,驱动器禁止,HALL无效。6,电机在一个方向上比另一个方向跑得快;(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。NUM伺服电机维修_选错公司等于白费力气【凌科自动化】处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。7,当电机转动时,LED灯闪烁;(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°0°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。(2)故障原因:HALL传感器故障处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。伺服驱动器维修。
1.基于SCM的步进电机控制方法1.1控制原理SCM的P1口作为输出口,P1.0,分别输出控制脉冲,通过7406驱冲功率放大级的达林顿复合管,再分别控制三相步进电机的A,B,C三相。
根据P1口输出控制信号的状态,即可实现对步进电机的正反转控制。NUM伺服电机维修_选错公司等于白费力气【凌科自动化】步进电机工作在三相六拍时的控制字。从中可以看出,步进电机第一个控制字数据为01H,从上到下输出控制字时,电机正转,自下而上输出控制字数据时,电机反转。
步进电机运行一拍的时间决定了步进电机的转速。在输出一个控制字后加入一定的延时时间,即可控制步进电机的转速。华九美1.2控制程序设SCM工作寄存器R3中存放了步进电机要走的步数,转向标志存放在程序状态寄存器用户标志位F1(D5H)中,当F1为“0”时步进电机正转,F1为“1”时步进电机反转。
正转控制字存放在片内数据存储器2H~25H中,26H中存放结束标志0H。在27H开始的存储区存放反转控制字,在2DH单元存放结束标志00H。SCM可以采用程序延时和定时器延时。下面利用定时器延时,以中断方式输出控制脉冲。
2.基于PLC的步进电机控制方法本文以OMRON的CQM1型机为例,分析通过PLC的软件设计来实现步进电机的脉冲分配。由移位寄存器SFT(10)指令循环输出实现脉冲分配,步进电机工作在三相六拍时的状态由内部辅助寄存器IR016的00~05继电器控制,为实现循环控制,由第6位信号01605作为反馈信号接到SFT的数据输入端IN。
SFT的移位脉冲输入端CP可由PLC内部高速定时器通过编程实现,NUM伺服电机维修_选错公司等于白费力气【凌科自动化】本设计中为方便起见。采用了内部特殊继电器SR25500。SFT的复位输入端R接步进电机停止信号,该端为ON时,数据通道IR016的所有位置0,并且不接受数据输入。
IR016与步进电机通电绕组的对应关系,在步进电机正转时,当移位数据信号移到第一位时。移位寄存器SFT第一位01600的输出应接通步进电机的A相;移到第二位时,应接通A相和B相;其余如此类推。以A相绕组为例,由表2可知,当辅助继电器01600中任一个接通时(并联关系),A相通电。
移位寄存器每一位的输出信号先驱动与步进电机各相对应的输出继电器,再由输出继电器通过功率放大器驱动步进电机。工作过程简单描述如下:NUM伺服电机维修_选错公司等于白费力气【凌科自动化】由输入端0000得电发出启动信号,前沿微分指令DIFU(13)保证移位寄存器SFT(10)指令中移位数据初始信号0100的性。
移位寄存器在移位脉冲的作用下顺序左移,实现6位脉冲分配,由输出继电器1000分别去接通步进电机的A,B,C三相。步进电机转速可由移位寄存器SFT的脉冲输入端控制,转向由继电器02603控制。
当输入端0001无效时,KEEP(11)指令的置位端0260保证0263得电且保持该状态,电机正转;当001为ON时,KEEP(11)指令的复位端0261使0263失电而恢复原状态,电机反转。

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